Le stoïcisme est un mode de pensée fondé par le grec Zénon, environ au 4ème siècle avant Jésus Christ.
Comme dans de nombreuses philosophies, le bonheur est la finalité de la vie humaine. Ainsi, l’école stoïcienne désigne la sagesse et la vertu comme les clés pour y parvenir. Il ne s’agit pas ici d’un bonheur accessible par le plaisir et le désir. L’individu doit distinguer ce qui dépend et ne dépend pas de lui. Tout ce qui arrive est l’expression du destin.
Épictète est un des représentants de l'école stoïcienne. Elle compte un empereur Marc Aurèle, mais aussi cet esclave affranchi que fut Épictète.